转速和角速度,转速和角速度之间的关系
*** 次数不足,请联系开发者***
转速和角速度(转速和角速度之间的关系)
2.1电机相关物理量
电动机是控制电动机的移动部件。首先,您需要了解与电动机相关的物理量,位置,速度,加速度和扭矩等。电动机的控制是好的,最终控制是电动机扭矩的水平。因此,有必要审查相关知识。
2.1.1角位置θ
物体的角度位置是相对于某个参考点旋转的角度。角度位置通常用弧形或角度位置测量,该角度沿着直线对应于线性距离概率。
2.1.2角速度ω
角速度或速度是角位置随时间变化的速率。如果逆时针旋转,则为负,它是否定的。角速度是沿线性速度概念的旋转比率。角速度被定义为角度位置随时间的变化率,如下:
ω=dθ/ dt
如果角位移的单元是弧度(Rad),则角速度通过每秒速度(RAD / S)测量。当处理传统电动机时,我们通常使用电弧描述旋转轴速度,并且旋转速度通常被发送到每个第二(R / S)或转移每个点(R / min)。由于在电动机的研究中速度非常重要,因此当使用不同的单元表示速度时,它用于使用不同的速度符号。通常使用以下符号来描述角速度:
ωm:arc表示每秒角速度
FM:每秒转动角速度
nm:转动角速度
这些符号中的下标m表示为区分电量的机械量。如果电力和机械量没有差异,则可以保存。它们之间的相互转换关系如下:
nm = 60fm.
FM =ωm/2π
2.1.3角度加速α
角度加速度是角速度随时间变化的速率。从代数来看,加速加速度增加,假角度加速度为正。角度加速度是沿线性加速度概念的旋转比。公式是:
a =dΩ/ dt
如果角速度的单位是每秒的电弧(Rad / s),则通过每秒电弧(Rad / S2)测量加速度。
2.1.4扭矩τ.
在线性运动中,它适用于物体以引起线速度变化。如果对象上没有净力,则其速度是恒定的。施加到物体的更大力越大,其速度越高。
还有类似的旋转运动的概念。当物体旋转时,除非存在扭矩,否则其角速度将是恒定的。物体上的扭矩越大,物体的角速度的变化越快。
什么是扭矩?扭矩可以被广泛称为作用在物体上的“扭力”。其扭矩定义为:产品施加到力的力和力作用线,该物体的力轴线到旋转轴的最小距离。
τ=施加力x锤距
=(f)(Rsinθ)=rfsinθ
其中,F是施加的力,R力作用线到物体旋转轴的垂直距离,θ是一角。扭矩单元是牛。米饭是n.m.
绘制物体中的扭矩表达式
2.1.5牛顿旋转法
我们知道,对于线性运动,应用于对象的强度和加速之间的关系是:
f = ma.
施加到物体的扭矩与其角速度之间的关系描述于类似的表达。这种关系称为牛顿的旋转,如下所示:
τ= JA.
在式中,τ是施加的扭矩,单位牛。 M,A是产生的角加速度。该单元是弧的弧,j称为物体的旋转力矩,并且可以从物体的质量比看,单位是千克。米广场(kg.m2)。
2.1.6电力W.
对于线运动,电力被定义为力作用在物体上以将其移动到远处。表达式如下:
w = fr.
在公式中,W是作用作用在物体上的力的力,并且R是移动线性距离。
对于旋转运动,功率是对象的扭矩效应,以使其变为一定的角度。表达式如下:
w =τθ.
在式中,W是作用在物体上的扭矩,θ是转弯的角度。
2.1.7电源P.
权力是功率率或单位时间的增量。权力的表达是:
p = dw / dt
功率通常用每秒焦耳(瓦特,W)测量。
根据该定义,假设功率是恒定的,并且移动的方向是线性的,然后:
p = dw / dt = d(fr)/ dt = fdr / dt = fv
类似地,假设扭矩是恒定的,旋转运动的功率是:
p = dw / dt = d(τθ)/ dt =τdθ/ ft =τω
根据需要,该公式在电机学习中非常重要,因为它可以描述电机轴上的机械电源。
角速度转速