速腾nokey怎么解决？(大众速腾出现nokey怎么打不着)

如何解决桑塔尔的中间？（Volkswagen Sagitar Nokeke无法战斗如何如何战斗）

信息技术的发展有20年的循环：1970-1990是PC的数字化，1990-201000是一个联网网络驱动器。自2010年以来的20年来，我们将面临寒冷的人工智能。

目前，人工智能很热，启动公司就像春天竹笋一样。 STA开始思考如何产生涟漪效应，促进工业非线性，跨越式增长。

有些人比较人工智能与工业之间的关系为“葡萄干和面包”。虽然葡萄干没有面包或葡萄干，但两种联都可以创造新的高价值类别。

近年来，作者一直探索人工智能工业机会，结论是：在未来15年内，智能驾驶将是人工智能最高的价值，没有人。

首先，激活，重塑，创造几万亿美元。

激活汽车市场，智能，安全和人机的新经验将解决人们的变革需求;重塑旅行市场，无人共用汽车将解决当今轰腾的消费者和旅行服务提供商的问题： - 司机成本和“坏人”风险。如果目前的Webmark仅由2％的旅行解决，那么未来的无人机出租车可以增加这一比率几十次;创造新的消费经济与生产力市场 - 乘客经济。当乘客在路上，消费，工作或娱乐时，每辆车都可以成为移动商业房地产。其次，解决了许多无法解决的社会问题，以来企业在汽车协会中的企业 - 交通拥堵（以及闲置速度的废气排放），频繁事故，停车难，等等。无人驾驶就像一个“旧司机”，驾驶数十亿公里，数百万年的驾驶年龄，可以从根本上解决上述问题，真正满足人民的人民的疲劳，没有办法驾驶，没有醉酒的驾驶，没有休闲挤塞什么公园免费停车的美好生活。

智能驾驶的开发可分为四个阶段：

2004年之前; 2004-2009： - 前六年; 2010-2015： - 第二六年的增长; 2016-2021：第三年 - 花; 2022-2027：第四六年 - 结果。 2004 - 自动驾驶

1921年8月，个无人驾驶（实际远程）汽车出生于美国。美国陆军的电子工程师坐在后一辆车上，通过无线电控制控制了前方无人驾驶车的方向盘，离器和制动器。

在1939年纽约世界博览会上，通用电机预测，“未来世界”展览，1960年，公路将有电子轨道，它将与汽车的自动驾驶系统作，直到高速驾驶直到高速驾驶切换回驱动程序。

从那时起，通用电机不会将该预测作为笑话，但在1956年，显示了火烈鸟II。这是一个带有“火箭”的概念车，并在历史中具有自动导航系统。两年后，火烈鸟III出来，BBC基于汽车作广播无人驾驶。高速公路上的嵌入式电缆与电子脉冲信号的接收器通信，以呈现未来高速公路的无人驾驶形式。

事实上，具有自动驾驶能力的原型 - 在20世纪60年代出现在斯坦福学院的20世纪60年代，该研究所被重名为Sri International，被称为发明电脑鼠标和语音助理Siri。对该原型的另一个重要贡献是机器人。

Shakey是个具有完全感知，计划和控制的机器人（这也是机器人和无人机的一般框架）。 Shaki的父亲是Charles Rosen的创始人，Stanford International问题。这位好奇的媒体使摇晃的宣传，甚是抒情的，这是世界末日的次，让科学家们非常尴尬，这也是医疗情报学术圈和媒体次，并重复无数次。

如果摇晃只是一个在室内移动的机器人，那么“斯坦福”是个靠近无人驾驶汽车的机器人。 Hans Morik被称为“人工智能最坚定的支持者”。在他的领导下，“斯坦福”取得了很大进展。 Moravik的团队已经开发出许多新技术，例如使用单个摄像头计算场景深度，后来移动版也使用类似的技术。在大多数情况下，“斯坦福”需要远程图像控制。一旦，它就无法控制，直接进入繁忙的道路。当Moravi从监视器看到一辆卡车时，他在“斯坦福”旁边低声说，他感到震惊，所以他追逐“叛乱机器人”成为无人驾驶史上的幽默。

Moravik在探索机器视觉勘探中遇到了很多挫折，后来制作了一个着名的Moravik Paradox）。人类的先进智能，如推理，规划和象棋等，可以通过计算机轻松实现。只有几个月的婴儿可以轻易掌握低智力，如感知，动作协调等，是无法匹配的计算机。在深度学习的时代仍在初级阶段，科学家们仍然无法找到线索。

在20世纪80年代，电视剧“游侠”（霹游侠）的基特自动驾驶汽车很受欢迎。几乎与此同时，汽车制造强国日本，德国和美国真的开始开发自动驾驶车辆。日本硕士工程研究实验室，德国慕尼黑国防军大学和美国国防高级研究项目（DARPA）和卡内奈米洛尼大学已经开发了相机作为主要部分，其他传感器作为辅助部分不同的自动驱动原型和展览真正的道路状况的令人信服的能力。

特别是Carnegmeon大学的Navlabs。

1995年，他从匹兹堡到圣地亚哥完成了“无人手”，在美国旅行中，98.2％的里程由无人驾驶完成，虽然车速不舒服，但即使你今天来到今天，这个结果也是如此仍然非常买不起。 。这种流入“房屋机器人”的无人机是基于Pontiac Trans Sot Sport Minivan（小型多用途），主要是因为汽车，Minivan可以获得更多的设备。后来，Waymo还将Fiat Krysler的Minivan“Pacifica”用作无人机的修改基础。

另一个在20世纪90年代成立，来自意大利帕尔马大学的视觉实验室，他们使用了由双目相机组成的三维视觉系统。在高速公路上，实现了2000公里的长途试验，并且没有驾驶为94％，而速度达到112公里/小时。

几乎与此同时，中国的学术和工业也开始探索智能驾驶。在清华大学，1978年，齐格光教授，开始学习自动驾驶，1986年何帝钟教授何克中的HTMR主题集团继电器，对HTMR-III，它真的有一个靠近自动驾驶汽车的原型。

中国首批自动驾驶汽车是1990年代初期的ATB-1（自主试验床-1），从北京工业大学，南京科技大学，国防科学大学，清华大学和五个单位的浙江大学然后，ATB代-2速度增加3-4次，大多数大学成为中国无人才能的摇篮。

同样在20世纪90年代，中国科学院自动化研究所王飞悦教授也在美国开始研究。

与美国类似于美国，中国在遥控器勘探也是早些时候，1980年国家项目“反司令的反核侦察车”项目，哈尔滨工业大学，沉阳自动化研究所和国防科技大学参加了该项目。在第二阶段，红旗CA7460，红旗CA7460，以及国防大学的一汽作，实现了高速公路的自动驾驶演示，达到了170公里/小时，而且自动超车。

2004-2009 - 前6年：

2004年大型活动是美国国防高级研究项目（DARPA）不受欢迎的挑战“大挑战”。 “第二湾战争”刚刚开始，国防部注意到沙漠行动的伤亡，我希望能够使用无人解决这个问题。

DARPA挑战是美国的优良传统，以及国会配置，通过挑战，改革，高回报的科研结果，大大缩短基础科学发现与军事应用之间的差距。 3统一挑战，1个机器人挑战，以及2018年空间传递挑战（发射挑战），使其为其世界而闻名。

挑战要求没有汽车成功通过240公里的沙漠道路。它不完整。 2004年，所有球队都折叠在沙漠中。这使得2005年挑战取得了辉煌的一年。

Carnegiemelon大学的红色团队是世界的普及，其负责人，机器人专家Red Whittaker。他认为，没有人可以才能努力，“如果你有它。”如果你有它。 “意味着你必须成功，你可以取得成功，只要了解某些方面等于零。这也可以提出无人驾驶的高门槛。

在参与团队中，斯坦利大学的“斯坦利”“斯坦利”不是引人注目的，但塞巴斯蒂安飓风醒来，他是一个机器人猛击（同步定位和地图创作）技术先驱者从卡内奈米尔大学沮丧，试图冒险这个游戏中的尊严。传统的三强传统三强是Carnegiemelon大学，斯坦福大学和马萨诸塞州理工学院，但有一个来自加利福尼亚大学的年轻人，安东尼Levanoski（Anthony Levandowski），这个高度为2L，而且特殊的年轻人是一个摩托车，称为“邪恶的骑士”，这适眼睛。

这两辆车的卡内纳纳大学已经领先，未来一半的莫名其妙的失败将导致两辆汽车急剧下降，只有第二和第三位。虽然“斯坦利”在游戏中发出了一些事故，但它没有障碍。在删除一些无关的代码之后，越快越快，赢得了200万美元的冠军奖金。 12年后，Carnegiemelon的原因失去了水，最初是发动机控制模块和喷嘴之间的过滤器，使发动机失去动机。 “数千英里的堤防，倒塌在蚂蚁洞”，对待无人驾驶令有十二件敬畏。涡轮后来推出，斯坦富尔可以赢得纯粹随机性。

在这次竞争中，许多车辆使用激光雷达，高精度地理信息系统和惯性导航系统，直到今天仍然是许多无人机的标准配置。当然，当时的激光雷达可以说是一个苦难，其中大厅（霍尔）兄弟做激光雷达，音频商店的老板是音频商店的老板，和“战斗的爱斯斯人”机器人“，从钻机机器人研究激光雷达，实现了激光雷达场的先驱。

作者的个联系无人机是在2005年。那时，英特尔研究所的加里布拉德斯基（父亲）帮助Troner的团队提高了视觉能力，他建议英特尔的市场部门赞助商店车队，而英特尔已经花费了100,000美元赞助了100,000美元卡内尼瓜大学，所以特罗给了一个最喜欢的价格 - 20,000美元，英特尔赢得了赌注的赌注。有趣的是，由于“斯坦利”全身已经充满了各种赞助商商标，英特尔的标志只能在前窗口发布，这是一个非常引人注目的位置，并且据说这是一辆没有车（因为没有司机通过前窗口查看后视镜）。

2007年，DARPA对荒野的无人驾驶并开始城市挑战并不满意。 Carnegie Melon大学回来了，这次他们完全准备好了，建立了40人的团队，包括克里斯乌尔姆斯。除了两个条目外，还有足够的零件。 Huatak，Carnegie Menon终于赢得了劳雷尔。据说这次Carnegiemelon进入巨大，因此在200万美元的奖励后仍然没有填补缺陷。在其设备库中，新型64激光雷达出现，以便使该设备投入使用，Carnegiemeon大学的工程师写了很多司机。大厅兄弟克劳斯·韦洛斯提供这种超级武器，从脚踏盆的大小到花盆，凝结着他们的很多心。在未来10年内，64线激光雷霆是必须由世界上大多数世界配置的组件。

这两个挑战极大地激发了科学研究的信心，他们培养了很多人才。据说谷歌的创始人拉里页面是一个游泳池。由于机器人来说，他已经成为一个亲密的朋友，因为机器人，页面有一个新的想法。他在谷歌街道上举行了坦龙，2009年，一个小型特技刀，秘密建立了“司机”，并在挑战中聚集了一群着名的名字。包括前面提到的Urmnson和La Wandoski。

Amnon Shashua是一个属于麻省理工学院的可视师，它是Troner的室友，当Santhaif学术假期。作为希伯来大学教授，他创建了一个试图产品ADAS（高级驾驶辅助系统）技术的先驱。 Mobileye成立于1999年，直到2009年，通过了“从0到1”，已有各种型号安装其产品。在成立开始时，没有人认为这是才华横溢的，直到2014年，它甚比它在2017年的英特尔收购，这18年来，它走出了一条小路。

DARPA挑战无人驾驶车辆启发中国同行。 2009年，随着国家自然科学基金的支持“认知视觉和听觉信息计算”重大研究项目，中国“未来的智能车辆挑战”竞赛是在西安开始前来的前奏挑战系列。

2010年2015年 - 第二六年：增长

2010年，与Google X的创始人建立了Trond Identity，其中众多“戈登（Moonshot）”项目争先恐后地争抢。

项目必须达到三个条件

1，受益于数亿用户

2，看起来有点科幻

3，随着当今的技术，可以实现几年内的技术

毫无疑问，无人达到这些条件。

谷歌的个无人驾驶车辆基于改进的普锐斯混动力电车，装满了64个顶线激光雷达，以建立环境或高精度地图的高分辨率三维模型。测试车被伪装成街道汽车数据收集，往往夜间，逃避公众的眼睛，它也可以捕捉高精度地图没有人在路上没有车。即使他们是非常低调的，但不可避免地抓住了交警，James Kufner（James Kuffner）是谷歌的批工程师之一，谷歌是来自卡内基梅隆队的挖掘，现在没有汽车丰田他可以记得，他被交通警察现场停了下来。 “谋杀”终于着名的记者John Markov从一个测试驾驶员高中同学挖掘到摇动信息，在“”将揭示它，使“汽车城”刚刚深入震惊。内华达很快成为美国个允许在道路上的无人驾驶车辆的国家。

核心骨干谷歌无人驾驶车辆，有原来的“幽灵骑手”，老板莱万德二九。这些页面由年轻人欣赏，但它是对规则的蔑视，即使是安全不赞成的麻烦制造者。他领导谷歌技术和部件采购到510个系统的几家公司，那么我们知道这些公司是私人莱万德二聚的业务。 Paige他们的巨大宽容，不仅承诺花费很多钱，甚可以买到510个系统。

谷歌的第二代无人驾驶车辆更强大的lexus，也是一个混动力。如前所述，没有汽车基础模型，个要求是大，假装是各种设备，第二个要求是电子控制的，因为电机控制算法的底层发动机比许多人更困难，大多数球队都是更困难的更愿意在高级算法上的时间。

但现实世界令人惊叹2014年谷歌第三代无人机“萤火虫（Firefly）”，这看起来像一个无人驾驶汽车的考拉是完全重新设计的，如拆除刮水器，因为它不需要司机来看道路在雨中。通过设计，这辆车不是转向，而是由于加州法律，汽车或安装操纵杆作为方向盘。这辆车后来获得了红点设计奖。

与此同时，移动式赢得了仓库的信赖，基于视觉的ADAS低成本解决方案进入主流市场，到2015年，装机容量近千万个单位。 Mobileye还暗中开始了自动驾驶仪的发展。与谷歌的计划相比，Mobileye具有独特的基于视觉的计划。例如，它使用可视图，从视觉映射中提取非常小（每公斤每公斤数据，与谷歌相比只有GB级别），适用于实时上传，通过众包更新。事实上，基于定位更接近人类视力驾驶风格。我们根据道路上迹象的近似位置进行评估，并根据道路表面线的变化进行实时决定（如果斜坡等选择哪个车道等）。好吧，只需从那些符号和线路的视野中提取，上传到地图的众群，它可以通过可视匹配在驾驶时定位。

事实上，2015年也发生了几项重大事件。

年，梅赛德斯 - 奔驰F015概念汽车无人令人惊叹的令人惊叹的令人惊叹的歌手，突然突然向公众介绍给公众。 2月初，新闻将Uber出租车申请从卡内基梅隆大学国家机器人研究中心及其子公司，无人驾驶队伍中拥有50多名科学家和工程师。据说，在超级特拉维斯卡朗的创始人之后，克罗德谷歌无人驾驶车辆（谷歌是优步投资者），既兴奋和恐惧，这对该行业进行了颠覆性技术，他将“改革自己的改革生“，所以在大举动的前面。而且大多数人面临“未来”，在10月份发布，特斯拉自动驾驶仪。虽然自动驾驶仪是L2驾驶援助水平，但许多普通车主被这个名字误导了。三个勇敢的较大司机打开自动驾驶仪模式，完成了海岸到美国海岸，整个平均速度为84公里/小时。当然，在这个过程中，已经有危险，但特斯拉不同意，因此随后的事故潜在的问题。

在2010年2015年的这一阶段，中国略显沉默。

2010年，从意大利帕尔马帕尔马提到的四辆自动驾驶汽车到达9个国家，达到了130万公里，抵达上海。 Vislab和中国的起源尚未结束，中国的一些无人驾驶群体一直在签到签到的学习。 2015年，一家愿景芯片公司在中国背景 - ANBA获得了Vislab。 2011年7月，红旗HQ3无人驾驶汽车由国家国防科技大学亨肯教学技术团队开发，首先完成了长沙到武汉的全速无人机检验，人工驾驶里程不到1％，但与比较相比，前一代CA7460在硬件小型化，控制精度和稳定性方面取得了重大进展。基于这一点，国防科技大学也得到了“智能汽车未来挑战”的冠军。在此之后，李德义的团队成为冠军的常客（北京科技大学除外，其主要将成为江燕博士。

在2015年下半年，有三个值得回忆的事件。

8月，公共汽车在无人高速高速工作，公共汽车在正高和李德义奏效，完成了郑凯高速公路33公里。 11月，第七届“智能汽车未来挑战”竞赛在常熟举行，*电视台新闻报告了挑战。 12月，百度推出了一个无人驾驶的车辆年度街区，百度和宝马无人驾驶汽车在G7“高速 - 奥林匹克森林公园”的路线上进行了一场往返，吸引了无数的眼睛。对于这个项目中的一些人来说，这个演示是一个结束，然后他们离开百度开始新的旅程。对于百度来说，这是一个开始，自动驾驶部门正式成立，王金是英俊的，被称为“三年的商业，五年的生产”，“如果汽车行业不知道自己的生，那将是别人的皮革。“。

这三个事件使中国意识到中国在无人高精度领域没有短期。

2015年，它已经在夜晚了。

2016?2021-第三年：开花

吴晓波写在“三十年”：

“当这个时代到来时，急剧上升。一切都会成长，尘埃和黎明的升起，江江带来川，悬垂的山峦是，而天堂和地球都很开放。”

使用此方言描述2016年的开幕式，恰到好处。 2016年是无人驾驶的“春脚”季节。

作者于2016年2月辞职，许多人，包括风险投资（VC），充满了商业模式。出乎意料的是，3月有一个大型活动，alphago吴琪琪李世派点燃了人工的热情，普通汽车只有几辆汽车汽车，超过40人巡航自动化，让VC也意识到这一点司机的时代即将推出。在中国，北京的春季车展，长安和博世和清华作有“北京2000公里”，无人驾驶驾驶真的进入了中国大众。

4月，峰值返回，英特尔高调索赔令智能驾驶，作者作为旧员工，也做了无人的创业，它也非常关注它。 5月，英特尔聘请英特尔发现了作者，期望向英特尔的战略建议，我的建议很简单，收购移动式。 1年后，英特尔宣布，收购Mobileye（不一定与我的建议）收购Mobileye（不一定是因果关系），这代表了这款PC时代的巨头。

春天很冷，几次事故有疑虑。

2月，谷歌的无人驾驶汽车击中了公共汽车。这是个积极承认负责任事故的事故。 5月，特斯拉的个致事故占领了头条新闻。死者是司机，特斯拉热情。那时，车辆在高速自动驾驶仪模式下运行，但驾驶员正在观看视频，完全忽略了道路状况的责任。自动驾驶仪系统没有检测到大型卡车穿过道路，车辆从卡车腹部钻出很高的速度。司机在现场死亡。

虽然存在移动式视觉未能识别白色拖车的侧面，但由于安装位置较低，也会错过前视图。公众开始询问：这是该测试版的硬件和硬件是否允许去？软件升级您是否要充电？另一方面，自动驾驶仪被误解为自动驾驶，仍然是二次驾驶。

1个月后，在媒体和行业，特斯拉派出了一个博客，忽略了自己，在事故完成前7个月内忽略了7个月，完成了自动驾驶里程1.1亿英里，而美国男子司机平均每次致车祸发生在9400万英里，自动驾驶仪还没有安全吗？然而，特斯拉没有计算中国以前的类似车祸，因为，自动驾驶仪的数据每6500万英里减少到致的车祸。从那时起，在外面的情况下没有安全，也是一个不受无知的问题。

这次事故也导致了Tesla和Mobileye的“分手”，除了表面的责任之外，还有一个重要的原因，特斯拉希望开发电脑愿景并触及移动式核心兴趣。经过几轮相互指责，特斯拉首先宣布，博世的毫米PoE Rada作为主要传感器，直到10月份，它正式宣布了自动驾驶仪硬件版本2.0（HW2）采用自己的视觉系统。也许面具的“原则”（人们可以开车，没有驾驶），可能是特斯拉的促销意味着，他们声称HW2有能力驾驶自动驾驶，购买HW2新车只是花费3,000美元，可以通过软件升级无人驾驶升级。略微讽刺是，经过2年，2018年10月，科斯拉从手册中删除了此选项。在过去的两年里，特斯拉经历了很多人才，多元评估表明，在1年推出后，HW2.x只有1.0级。但完全控制2.x硬件和软件仍然让Tesla有很多数据。

2016年8月的大型活动是优步售价6.8亿美元，以获得卡车自动驾驶公司OTTO。当Karanek在匹兹堡设立R＆D中心时，对无人进入商业??化的期望非常高。然而，超过1年的进步并没有满足他们的满足感，收购OTTO被再次添加了奥托，但他并没有认为这后来让他的一根稻草压制了。奥托的创始人是谷歌举行的原始La Wandoski。页面的包容性并没有让他注意，谷歌巨额奖金的满足也逐渐消退。这家大公司的全面节日和细心的翅膀让他深深感受到“龙之旅”，所以他在2016年初提起了一群人。出座位。硅谷对“背叛”相当宽容，但鉴于无人技术的稀缺性，谷歌可能与出口商签署了一定的非正式利用，而出口商在创建新公司时故意避免直接竞争。 。例如，朱嘉君和戴夫弗格森的NORO Do Logistication Distribution，而Otto则定位以做无人卡车。当然，任何条件都是有限的，八月发生在八月发生在谷歌一次赔偿之后的马拉索斯基。

谷歌一直意识到失去无人才能的人才，机会改变组织和激励机制。

2016年12月，Waymo从一个独立公司拆分从字母父母，无人字段之间的新名称是个主人。在此之前三个月之前，约翰·克拉法克成为这支球队的新，这是汽车公司（前现代汽车北美首席执行官）的老班，并导致互联网公司（类似于二手车的交易网站的退伍军人）为Waymo带来不同的款式和策略，也必须带来冲突。 1月份，慢跑后第二代领导urmmon，Waymo真正进入了新的时代。

如果2016年是“春点”，2017年是“雨”。

雨水丰富，所有事情都恢复过，许多公司都进一步进来。大公司，无论是技术巨头还??是主机工厂，都开始真正汇总资源。与此同时，2017年是一年的企业家精。另一个重要的标志是，没有人开车一百朵花，不仅是乘用车，而且还有各种商用车，特种车辆，除了载人的人外，物流成为一个更大的市场。

1月份消费电子展（CES）是风。今年最热的话题是自动驾驶。 LVCC北馆的几乎每家公司都展示了自动驾驶概念。北方广场是一种自动真实的体验。 Thornship技术还向世界推出了一个概念汽车“城市移动空间”，拥有360度的非死角传感器，没有方向盘油门制动器，特别是独特的内环沙发布局亮点。 “道路上的贵宾休息室概念。许多旧的点菜高管，工程师和设计师驻扎在车前。其中一个，我已经在主要工厂完成了这一点，但不幸的是没有空闲时间。

编辑邀请了“时间”（时间）的汽车门户网站。 Alex Roy在播客中说：“当我看着这辆车时，我认为这是一辆更好的建设。”这辆车是在2017年获得的。红点设计大奖，在红点的历史中，有三个禁令奖，早期的“萤火虫”，梅赛德斯 - 奔驰F015和BMW I-Indo-Indohe-Indohis。

4月，英特尔获得了移动式153亿美元。这一举动迟到了。在过去的一年里，英特尔运行完整，但首席执行官Krzanich并没有耐心赶上头部，收购移动式是一个选择的前排票。 153亿美元，根据传统的财务指标，这个价格很高，根据ADA的估值，它必须高，但如果看着龙头的想象空间，那似乎不高。短短2个月后，Morgan Stanley分析师将Waymo估值为7000亿美元。

英特尔和移动式花费近一年，涉及美国和以色列之间的平衡，新老力量，但“不经历风雨，如何看彩虹”，18年后，英特尔已成为最多有竞争力的重要参与者。

不同文化的整需要领导和妥协，信任和授权。在过去的一年里，通用汽车也是潜伏的，克鲁斯的L4无人儿是如何与超槲核的2级自动驾驶产品团队相处？ Mary Barra的管理使用了最高的政治智慧，刚果底特律，旧金山返回旧金山，邮轮队获得了非常高的自。与人们迅速发展的同时，他们想保留硅谷。企业家文化;另一方面，通用电机提供硅谷的汽车工程能力。这两者是短暂的，制作巡航在旧金山繁忙的街道上迅速显示出的水平，使其成为Waymo之后最快的追逐。对于巡航来说，旧金山是展示实力的杰作，声称旧金山的复杂性是多次多莫和优步（当然不仅在亚利桑那州）的优势。

美国汽车市场的“两个家庭”福特不愿意。福特从未忘记过过去的荣耀（家庭人员仍然活得高），也是家以谷歌开始的汽车公司，而是互联网公司的傲慢谈判进行谈判。 2016年，福特推出了2021年的自动驾驶声明 - 于2021年实现无人的商业运营。在2017年初，有一只大手投资ARGO AI，10亿美元。 ARGO AI，这个创业公司的企业家公司有一些谷歌，优步和参与挑战的早期硕士学位。

然而，对于旧巨人来说，新的新动能的转变正在努力。新业务需要长期和巨大的投资，而旧业务将处于成长的困境中，将承受两个方面的压力。福特的旧首席执行官标记字段已退休，但是权杖被移交给负责人负责自动驾驶和旅行的人。吉姆哈特。在HUCHT之后，我掉到了“2021”，但这可以被理解为“管理利益相关者”，“对于团队，”2021“仍然致力于目标，福特和阿尔戈AI的目标在迈阿密的锁。与旧金山一般相比，迈阿密交通状况更加复杂，需要应对许多游客，更加多雨，甚经常“水山”。

还有许多旧巨人也转化为新的和旧动能。零部件供应商在一系列投资和收购后选择EF ZF（成功收购激光雷达供应商IBEO为竞争对手的竞争对手的狙击手），并经历了领导力的巨大变革。在汽车圈中，“点”和“组”是司空见惯的。 “部门”可以轻轻安装，以满足新的四代（新能源，共享，智能，网络链接），可以做出更快的决策，更容易金融。

典型的案例是Delphi Split Aobufu，完全专注于智能网络车（几乎与此同时，4.5亿美元的并和收购启动酶组成）。福特还拆除了福特自动车辆LLC。另一方面，通过“联”，敌人是朋友，小组是温暖的，研究和开发成本不会丢失。

所以，在这个竞技场，每个团队，快速形成不同的盟友。例如，

英特尔/移动式，Anboyu，BMW一个圆圈，后来加入了大陆，菲亚特克莱斯勒等。英达，博世，ZF，大众/奥迪，沃尔沃等是另一个圆圈。旅行服务提供商优步拥有一个戴姆勒，沃尔沃，丰田和“老二”Lyft的朋友圈，也有一般的汽车，安博宇，捷豹土地虎等。

在联盟成员的规模中，百度阿波罗生态学可以说是的朋友圈：2017年3月，陆琦的智能驾驶部门，造成了另一位核心的核心。据说百度美国研究院工程师玫瑰开源。百度领导人迅速表现出巨大的力量。在4月的上海车展，陆琦宣布了“阿波罗”计划，并做了汽车行业。安卓。

阿波罗月计划，意思是来自人工智能的宇宙。 “我希望将来可以解放双手，这样每个人都可以在他们开车时自由生活。”

一块石头唤起了一千个波浪，整个行业正在振动。在7月的AI开发人员会议上，李艳红乘坐了苏州牌车，并在五环上展示了自动驾驶技术，收到了交警的罚款，但这不能涵盖引起的尖叫声阿波罗1.0的宣布。每个人都开始意识到百度是严肃的。

阿波罗的开放性，值得完整的行业，积极生态，数据共享，培育人才等。但也有很多问题：

Android的成功是经过成功的iOS，目前没有成功的无人机，做Android太早了吗？ Android是谷歌东部的痰，因为Android是一名载体增强其核心搜索和广告业务的运营商，而Apollo自己的商业模式尚未出现，今天百度的核心业务也尚未组，作为一个“燃烧的钱”可以业务必须支持股东，继续？阿波罗生态不是百度的慷慨，但生态成员是否也可以充分利用那些汽车产业的“老枪”，这条路径是否被认为是“数据交换代码”？阿波罗的开放来源是初创公司的祝福吗？特别是这些百度的初创公司？

毫无疑问，阿波罗减少了演示的阈值，但它也提高了做出更强的阈值。它必须与apollo的技术差异化。到了今年下半年，百度的创业公司三金景井，小马和路斯塔尔.AI正在做技术差异化。许多企业家都是垂直，场景和加速商业化，从卡车物流到最终分销，从载人，向量，从矿井到港口，从公园到机场和1个km。

2017年，有三个商业着陆活动值得一提。

首先，渡轮技术和终端之间的白云机场和停车场是中国个无人驾驶运营。虽然只有一周，演示的本质是，如果演示是指定的时间，则指定路由，并且操作是终端用户和开放环境。二，六月，赛道服务和杭州莱德集团在杭州莱佛士地下停车场，个国内长期以来的多扰酮标准化操作，开放的人，狭窄的车道没有GPS定位是技术亮点。第三次活动是深圳alfaiba，在今年年底，表现出良好的能力在设计的公交路线上表现出良好的能力，这是企业家公司和大学作的结果。它是大量“休克”文章的刷子屏幕。这与Rosen在摇晃十年前的众所周期以来的问题相同，该技术仍处于发展，管理媒体和公众期望的过程中。关。

当然，2017年最有意义的活动发生在美国。

在10月中旬，Waymo宣布，没有前排安全驱动器的自动驾驶汽车已经开始前往试用操作。

对于一个非常重视安全性的大公司，这需要巨大的勇气，以及对技术的信心。当然，为了确保安全，Waymo仍然在后排席位中有安全人员。在2018年初，加州的车辆管理局进一步宣布“汽车不被允许坐在车里，只有远程安全官员”是一个巨大的飞跃，我相信它与Waymo的信心有关。

美国从参议院向参议院向州政府的州政府的代表院长高度共识 - 美国必须成为一个。

两次运输部分，安东尼Fo ，赵小兰不断推动“自动驾驶电机联邦政策”，“自动驾驶系统2.0：安全愿景”和“准备满足未来的交通：自动驾驶电机3.0”，越来越多的法律空间豁免，为行业宽松。

几乎与此同时，德国也推出了项与自动驾驶汽车相关的法律 - “第八次修正道路交通方法”，允许自动驾驶系统在某些条件下取代人类驾驶，而世界上个自动推动道德准则应该也被运送出生。这些立法活动是世界上款L3级自动驾驶产品 - 奥迪2018 A8拥堵游轮游轮游轮。

中国也一直在探索无人行的立法和检测系统。早在2016年，国家一级开始讨论道路测试规范，但次公告是北京，2017年12月，北京市通信委员会联，北京公安交通管理局，北京经济和信息委员会等制定发布了北京的指导，加快自动驾驶车辆道路测试（试验）“和”北京自动驾驶车辆道路测试管理实施规则（试验）“，如平坦的土地，让一年结束行业很令人兴奋。由于张卡片已降落，多米诺骨牌不会停止。2018年上半年，上海，重庆，深圳，广州等地都推出了当地的道路检测政策和指导方针。11月11日，该部行业和信息技术，公安部和通信部推出了“智能网络汽车道路测试规范”（试验）“，以及国家一级的锤子。

考虑到中国复杂的道路条件具有更高的安全要求，国内道路测试规范需要测试对象在封闭的测试网站中执行某些数英里。早在2016年6月，个“全国智能网络汽车（上海）经营工业部批准的”全国智能网络汽车（上海）试点示范区就在嘉定“。随后，形成了”5 + 2“的国家布局。今天，它仍在构建或转换智能网络汽车的测试领域。虽然短期内有一架反复建设的问题，但是从未来的需求中有很大的需求，无人驾驶汽车，无论是列出还是年度检查。。

2017年一端，两项诉讼引起了极大的关注。这一年是Waymo制作超级/奥托，结束是百度景井。两项诉讼被迫与被告的创始人一起出去，但实际的影响是深远的。

La Wandoski一直非常接近一家名叫Kache.ai的新公司。根据“纽约人”的说法，他还建造了一个称为“通往未来之路”的教堂和索赔

“在人工智能的基础上实施和欣赏上帝。” “我不相信上帝，但我相信我们从我们的认知角度创造，是我们的上帝。”

他认为，机器最终将超过人类，他教会中的信徒将从智力和精做出准备。与众不同的“异”的演讲让人们想到科幻小说中的愤世嫉俗的“邪恶科学家”。

优步进入了Latranek时代，新首席执行官没有驱动自动驾驶，而京奇突然分裂后百度和解。这两个诉讼表明，知识产权争端与这个新兴领域不远。然而，在自动驾驶专利的布局中，Medide Day远远领先于中国。

在2017年的“雨”之后，2018年可能是“可怕的”，都是商业化的隆隆声，或者可能有一个春天的寒冷。

在2018年，有些人幸福，有些人悲伤。 Velodyne削减了价格并跌倒了一半。 2017年，很多无人驾驶的公司，一个痛苦的东西是购买激光雷达，等待几个月，终于在年底买了它，并一部分货物，市场上的激光雷达已经价格了切。

此时，激光雷达不再是维大利，瓦尔博士的Scala已经实现了奥迪A8上的个批量生产项目。传统的大型框架和供应商巨头投资并购。 。几乎所有公司都投注了固体或半固体激光雷达，除了狂热和Innoviz，在前两年中一直非常火灾，一些新公司（如Luminar，下垂和创新）也表现出更好的产品原型性能。两年前，批量生产中没有两场草坪，虽然它仍然领先光相控阵技术的路线，但基于MEMS微振动，光学二维振动镜和闪光技术固态激光雷达在工业化方面表现出更快的进展，Inveniz获得了宝马的顺序，Velodyne的新Velarray也似乎是首先到达的。

在过去的2017年，加州机动车局（DMV）所公开的数据显示，基于350,000英里的测试里程基地，Waymo每隔5596英里实现一个人工干预，然后是巡航，每1254一英里是人工干预。与2016年相比，每5,000英里介入，Waymo在2017年只有10％，这是一个略显失望。看到Waymo的数据，积极因素是，2017年过去几个月的每个干预里程都得到了大大改善，这一趋势在2018年继续，结果将宣布。

马萨诸塞州大学讲座的Waymo的工程总监举行了一个非常初探的人：

“当你完成90％的时候，你仍然有90％的时间（当你认为90％时，只有10％的实际）”

对于这条路的艰苦和长期，Waymo深受了解。但是，这家公司也在“Nenectone”中非常擅长。 Waymo的“早期骑手项目”前进。 2018年，Waymo撤回了一些亚利桑那州的车辆的安全官员，早期乘客开始真正“”的未被解除的空间。

2018年3月，Waymo与Jaguar Land Tiger签署了一项协议，后者可以定制20,000个无人机。 Waymo的高歌曲激烈，对巡航带来了巨大的压力。此时，通用汽车在利用外部资本和资源加速发展，使邮轮带到资本市场的巨大决定。 5月31日，SoftBank宣布它将投资225亿美元的巡航。在只有之后，Waymo给出了回应 - 菲亚特克勒购买的车辆数量为62,000。 8月，摩根士丹利推动了Waymo估值1.75亿美元，其中机器人的自动驾驶出租车业务价值800亿美元，自动化物流服务估值高达900亿美元。 10月3日，本田进一步投资27.5亿美元，推动邮轮估值146亿美元。通用汽车在前10亿美元收到巡航，从未想到这部分经过两年半的估值已达到通用汽车一般市场价值的1/3。联想的英特尔购买了153亿美元的移动式，这不会是雄心壮志。

在如此重要的背景下，虽然这一年是2018年的寒冷冬天，但它仍然不断地推出无人驾驶公司的融资。无论是企业家公司还是风险投资（VC），它都分成了两个营地。

一个是硅谷的“火箭”，其理论基础是，由于没有人驾驶是为了设置月亮，那么它就会让袖子制成火箭。自未来以来，方向是旅行，您将无法进行无人出租车的运作。有人评论说，这是“没有办法的生活，但它有一个Waymo。”世界上没有第二家公司，如Waymo，购买是82,000个无人机，但有两位数的公司在商业模式中签署Waymo。没有办法的“富父亲”，只长期以来一直在VC支付。众所周知，即使是82,000辆Waymo，也有限的能力是有限的，并且数据在20，30道路的一个清洁城市中驾驶，数据并不丰富多样。这意味着Waymo的L4商业路径具有可扩展性问题。另一个阵营是一个务实的道路，从垂直分割，“农村周边城市”开始。在赛车领域的情况下，你希望个匆忙穿过一行，你必须完成游戏，即使你从修理站开始。但是，在“火箭”的眼中，这是一个“梯形”，我想去月球，先做梯子，务实是务实的，但未来的天花板太低了。有很多航线“普通”，Waymo说我想飞行，学习如何跳过，一些“高大”的基金认为现在，你已经进化到了一个仙人掌，等待雨季。你只能更高，更受精的仙人掌，已经消失了。虽然这些陈述有点偏见，但是存在垂直分割的一些场景，并且不允许自动驱动开放道路L4，并且由于市场受到限制，因此需要获得算法升华。

似乎这两条路径具有数据可用性。那么需要多少数据，或者有多少里程证明安全性？

就司机而言，Waymo积累了里程数，它于2018年10月累计了1000万英里。即使您添加了L2级自动驾驶，我们之前已经表示，Tesla在2016年的索赔，13亿英里，2人的意外，和数据不够。着名的美国Zhktride给了一个数学模型。如果您想证明任何人比统计学中的人更好，那么它需要110亿英里。这意味着，100辆汽车，1天24小时，1年365天，运行500年。

揭示特斯拉是：学习获取用户的车上数据，验证算法，如果有1000万辆汽车，1辆车只有1100英里，11亿英里。

因此，更理的路径是用火箭制作各种飞机，然后使用飞机的资金和数据来增强火箭技术。具体而言，它是一种基于开放路L4级（火箭技术）的技术，摧毁L3 / L4商业场景，确定边界（各种飞机），大规模部署这些场景，获得现金流量和大量数据后，它进一步破坏了开放路L4的局限性。该技术技术采用这种策略在高速公路L3中实现商业突破，3公里的微循环L4，停车场独立停车场和机场无人物流拖车。特别值得一提的是，势上通用通用通用通实交了交用户交用户用户用户用户用户交付交远实远实远远远远远远远远远远类似的技术已经使用也开始与蒸汽Gofun的无速租赁，允许用户自动拾取并返回汽车，而操作员可以通过站在车站之间无人形成的运营成本降低运营成本。这些场景的部署带来了大量流量场景的数据，使得道路L4水平自动驾驶算法的演变。

2018年的“灰色犀牛”是一场意外。当整个行业进入深水区时，事故已成为概率大的风险。 Waymo，Uber和Tesla有很多事故，两次有致事故。

由于优步获取奥托，因此有些变化正在悄然发生。 La Wandoski在旧金山的Uber办公室制定了公司文化，在旧金山的优步办公室是“安全的第三”。路透社稍后指出，优步的测试车改为沃尔沃XC 90，新的修改设计扩展了传感器的盲点，而高耸的64线激光雷达改变了汽车的重心，但一次性翻转2017年没有引起太多的关注。由于Levantoski离开了优步，删除了自动驾驶态度后，新的首席执行官已经模糊。

据商务内幕，该团队担心该项目被取消，领导必须享受领导力，也可以满足领导的要求，因此忽略了很多安全设计。这些因素积累了，最终从3月18日开始导致世界上个无人驾驶汽车（特斯拉的几次没有无人驾驶），一个优步无人机之夜，我杀死了一名行人推动了一辆自行车违规行驶。当然，有责任的行人，以及优步安全司机的重大责任（类似于Tesla的个致事故，也看视频），但优步本身的许多问题都没有发展，如技术自动紧急制动系统的原始汽车被禁用，的第二次安全保证缺失，而且汽车的2人将减少到1人。事故发生后，优步暂停了所有测试，重新检查了安全设计和管理，直到年底，重新在路上，课程可谓痛苦。云下的另一个消息是优步关闭自动驾驶卡车部门，这在获取奥托的开始时使其更加。

没有驾驶，不可或缺的是安全的安全性，尊重行业的基本规律。Waymo还采取了多次事故，包括由安全官员造成的车祸。这些信息暴露了巡航和Waymo无人驾驶汽车在真正的道路状况中仍然不理想，而10月份的文章也指出，巡航达到了L4级生产仍然道路。在这一领域，L4等级生产，忽略安全跨越发展，将不可避免地支付价格。

Waymo采用了“二对一”战略。10月30日，加利福尼亚州车辆管理办公室向Waymo发出了一个完全无人的测试许可，可以在加利福尼亚州的开放公路上法授权，没有安全官员没有无人驾驶汽车。但是，在11月底，在思考后，Waymo回到了驾驶员席位。与此同时，Waymo任国家运输安全委员会，总统贝博拉赫曼总统是首席安全官。

12月初，在亚利桑那州凤凰城的郊区，名为Waymo的无人出租车支付服务被正式启动。在此之前，爪子徒徒步旅行时间谈到困难的时候，认为无处不在，无所不能的L5自动驾驶需要等待几十年，希望媒体和公众会减少它。

回到这句话“当你完成90％的时候，你仍然有90％的时间去（当你认为90％时，实际上只有10％）”，如果今天的技术和成本要求无法解决10％的问题，就是它可以通过人民 - 环境的整体思想？这是汽车道路协同作用的概念。

2018年，中国了新的基础设施，阿里和百度等。部分感知和决策能力放在路上，使用边缘云想法来解决环境和基础设施问题。科技也是三大运营商和四大设备公司的“5G +自动驾驶”的作。

汽车计算是价值链上的另一个重要元素，尤其是芯片。高级无人机从英国Weida或英特尔/移动式采用主芯片。由于中兴的发生被封锁，美国也牺牲了商业规定清单。对于中国的行业来说，有必要准备。中国芯片商人如华为，寒武纪，天际线正在加速无人机AI加速器芯片的发展。由于无人驾驶算法逐步修复，专用加速器芯片将发挥更重要的角色，而Tesla也使用了这种策略。

在价值链上还有一个不可营养的元素是数据，没有人必须变得更聪明，需要数据。欧盟一直在数据立法面前，“一般数据保护条例”（GDPR）是历史上最严格的，因此无数互联网公司的焦点，数据是资源，也是热沙拉。这是互联网公司的情况，但它对工厂非常宽容。欧盟最近在自动驾驶车辆注册中注册，7A术语确定“自动驾驶汽车产生的数据自动生成，本质没有创造力，因此它不适用于版权保护或数据库权限。“这意味着没有必要同意汽车工厂可以收集由自动驾驶车辆产生的数据（包括遥感信息，包括GPS轨迹信息），并且可以销售给第三方。这可以说工厂已成为助攻。

在中国，“中华人民共和国网络安全法”要求这一重要数据不能出境，外资和资餐饮不能将数据送到国外进行研究和发展，因此必须建立研发团队和R＆ D供应链在中国。这是国内科技公司和新供应链玩家的机会。

2018年，它即将到来，从2021年到3年，业界的目标是实现确定区域（如城市区域）L4无人规例。从现在开始，我们可以保持谨慎乐观。

2022?2027-第四年：结果

如果实现了36年的目标，第4岁的6年将成为开放式道路等级的开放4无人驾驶。

没有驾驶的变化远远超过汽车行业，这将彻底改变旅行和物流，改变这个世界原子的运动。

到5日6年（2028 - 2033年），大多数车辆上的车辆将不人道分享汽车。汽车数量超过一半，但汽车的利用率大大提高，交通堵塞将成为过去。天空返回到蓝色，停车位被改变到公园，活动空间和住所，车祸接近零。

交通流量，信息流，能源流量三元，所有相关的交通相关的交通将重新定义，保险业需要涅ana重生，而服务行业会发现新的爆发点 - 上面提到的无人出租车是除了房屋和办公室的第三个空间，它是移动商业房地产，移动剧院，移动办公空间，移动咖啡馆。

智能驾驶是一种创新产品，与传统汽车相结，是汽车行业发展的未来。作为一种转化技术，智能驾驶既是技术创新和社会创新，是否法，法规和政策，或道德道德论证，我们必须有勇气和耐心，关心和指导其健康发展。

吃，期待道路，天空是非常蓝色的，天空是自由的旅行。

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